ماده ۶۰۶ قانون آیین دادرسی کیفری (الحاقی ۰۸/۰۷/۱۳۹۳): در موارد ضروری که به تشخیص قاضی رسیدگی کننده، انجام تحقیقات مقدماتی، جمع‌آوری دلایل، بررسی صحنه جرم یا انجام کارشناسی به ضابطان یا کارشناسان خارج از یگان محول می‌شود، فرمانده یگان محل وقوع جرم، مکلف به همکاری با آنان است. همچنین وی می‌تواند به منظور رعایت مقررات و نظامات راجع به اسرار نظامی، یک نفر نماینده برای همراهی با مأموران یا کارشناسان معرفی نماید.
با توجه به ماده ۶۰۲ این قانون، قاضی رسیدگی کننده باید میان وظایف بیان شده در این ماده تفکیک کرده و وظایفی مانند «تحقیقات مقدماتی، جمع‌آوری دلایل، بررسی صحنه جرم» را به ضابطان و انجام کارشناسی را به کارشناسان ارجاع دهد.[۱]